哆啦A梦是一部科幻喜剧动画，讲述一只可以从四维口袋里拿出来的各种未来道具的哆啦A梦，从未来赶来帮助大雄的。每次大雄遇到困难，他总会帮大雄。但有时会用愚蠢的方法来帮助大雄。他原来是和妹妹一样，黄色的，而且有耳朵，后来因为各种原因耳朵被老鼠咬掉了，所以多啦A梦巨怕老鼠，至于是什么变成蓝色的，是因为有一天他吃错药哭了三天三夜，嗓子也哭沙哑了，身上黄色的喷漆也都被泪水冲刷掉了，只剩下蓝色的底漆。

本作的第二主角是野比大雄，胆小怕事学习成绩还不好，运动很差，但是睡觉很快，只需要0.93秒即可进入睡眠状态一切故事因他而展开，是唯一一个每一集都登场的人物。