宿命传说全集动画讲述的是主角斯坦·艾露隆立志成为圣迦尔德王国的士兵，他偷偷的搭乘飞行龙“露米纳·德拉孔尼斯（ルミナ·ドラコニス）”，企图偷渡前往圣迦尔德王国（セインガルド王国）的首都达利尔雪德（ダリルシェイド），但是在途中被发现偷渡，所以武器被没收了。之后飞行龙被怪物袭击。武器被没收的斯坦在飞行龙搜寻武器，他在仓库内发现了有着思想意识的剑——守护者·狄穆罗斯，并用这把剑打倒了袭击飞行龙的怪物。　　成为狄穆罗斯的主人的斯坦，在之后的旅途中，与“守护者·亚托怀特”的主人露蒂·凯特雷特、“守护者·夏露狄耶”的主人里昂·玛格那斯、守护者·伊肯狄罗斯”的主人伍德洛·凯尔文和守护者·克雷门提的主人菲莉亚·菲莉斯等人相遇，并且被卷入了围绕着“神之眼”的骚乱中，开始了惊险刺激的生活……导演剪辑版增加了以里昂为主角的里昂路线。在里昂的故事部分会附加“里昂观点”的内容，里面不仅收录了许多他独自展开行动的场面，还描述了他当时的内心想法。在里昂视点中，不仅有里昂和同伴一起战斗的情况，还会有里昂只身挑战敌人的新战斗场景，游戏中经常会出现事件场面，比如里昂嘴上与斯坦不合，但是还是会为了保护斯坦而拔剑，另外还会加入他与新怪物展开激战的新场景。