哆啦A梦剧场版大雄的恐龙2006全集是哆啦A梦与他的朋友们满载爱和友情的大冒险故事。在这部影片中，大雄还是老样子，为了在自夸“霸王龙”的小夫面前争口气，大雄喊出了“有朝一日，我发掘一颗真正的恐龙化石给你看”的宣言。回到家的大雄，却被好朋友哆啦A梦灰溜溜的骂了一顿。于是，大雄硬着头皮去兑现这个不可能完成的任务：开始了漫长而艰苦的寻找。奇迹，是世界的美丽所在。一天，大雄真的找到了梦寐以求的恐龙蛋。大雄经过努力，终于孵化出了一只可爱的小恐龙，取名：皮助。大雄和哆啦A梦瞒着爸爸妈妈在家里秘密地培育恐龙。可随着恐龙一天天地长大，窄小的房间已经容纳不下它那庞大的身躯。无奈之下，大雄只好把它转移到附近公园的水池里。而人们很快就发现了恐龙的踪迹，公园里有怪兽的消息传遍了日本！为了让皮助过回正常的生活，大雄经过考虑，决定带皮助回到一亿年前的白垩纪，大雄和哆啦A梦试图借助时光机把皮助送回远古的白垩纪，但却想不到惹来了一个戴黑面罩的神秘人想要来争夺皮助。为了搭救小恐龙，将他带回日本，大雄、哆啦A梦以及静香、胖虎、小夫一行人乘坐时光机再次前往白垩纪，可他们的前路将有许多的危险等待着……