故事是讲述伊巴鲁达军团企图侵略地球控制人类。但计划被机械次元空间的黄金战士识破，决心保护地球跟军团对抗。 每当地球受侵时，怪兽会以巨大化在地球大肆破坏，黄金侠便穿越机械次元空间变身成巨大黄金战士作战抗敌。而日常生活中的黄金侠，只会躲在主角广之口袋或身旁，当遇到突发事件便会出击。黄金侠更拥有极高的知慧，可跟人类一样会说话、有情绪及需要睡觉休息。 第一集内容是小猿于河边玩耍时，发现黄金色的打火机… 开始了作战的序幕。