后行星世纪（FC）195年，支持地球联邦政府的罗姆费勒财团安插在联邦军内的精兵部队OZ正急速扩大其势力。为了与之相对抗，过去曾参与开发联邦军机动战士的五位博士，分别在各个卫星用高达尼姆合金制造机动战士高达，并培养五个少年成为高达的机师（同时亦传授暗杀、破坏等本领）。他们是WING高达，驾驶员希罗尤尔,死神高达，驾驶员是狄奥马克士维； 强攻高达，驾驶员是卡多鲁勒巴巴威纳；龙神高达，驾驶员是张五飞。伪装成流星的五部高达，分别降落地球。