本作描写了主人公与同伴们白天作为学生生活，夜晚则运用名为“Persona”的特殊力量，化身为“窃取心灵的怪盗”，向社会中扭曲腐坏的大人们发起挑战的都市浪漫物语。

故事设定在当代的东京，都市内突然发生一连串离奇的意外事件，肇事者们无故失心疯的狂暴化，而造成很多人命和财物损伤。

一群自称为“心之怪盗团”的神秘少年少女侠盗们，以“令腐败的大人们洗心革面”为目的，发起很多偷盗案件，被“偷去心灵”的人们都突然承认自己的罪行。而他们在作案的过程中，亦都和在背后扭曲人心和社会公义的黑暗势力进行殊死斗争。