太阳勇者故事发生时间，是在前作勇者凯撒九年以后。在宇宙中，有一个恶名昭彰，自称为宇宙皇帝的邪恶能源生命体～德莱亚斯他从遥远的宇宙中来袭， 将瞄准地球，与邪恶的天才教授浆糊联手，在加上他所创造的两位生化战士，目的就是要让支配银河系， 侵袭地球，消灭所有阻碍计划中的人类，将地球化为黑暗的星球。

此时，在德莱亚斯侵袭地球后，人们受到极大的威胁，此时住在山脚上的一位与浆糊博士一样，自称为宿敌 的天才科学家～天野博士得知，德莱亚斯他们的负能源已经悄悄逼近地球，于是他早就准备好所有的设备， 包括一些战斗机，坦克，钻孔机，当然还有一架主角机械～火焰喷射机（Fire Jet）以及一个金属打造，能预测所有灾难与发生的一切，彻底保护人类的人造人，来自火焰般气势的英雄～火鸟勇太郎与宇宙警备队以及队长从遥远的宇宙中，为追击德莱亚斯而降临地球，队长将附着在勇太郎身上，成为武功 高强但却地球的一切不太熟知的英雄队长，他将与其他宇宙警备队一起守护地球，粉碎德莱亚斯的邪恶野心 将正义的太阳之心再度燃烧吧！