以超可爱的Q版高达机器人为主角的《SD高达Force》动画片。

故事发生在人与MS和平共处的国度、新托比亚。某天，邪恶MS军团“新亚古捷斯”手下“先锋渣古”，率领渣古兵团，企图入侵。一位名叫“阿修”的少年，无意中启动沉睡的MS“队长高达”，更在他帮助下，打败先渣古军团。

为对抗新亚古捷斯入侵，“SD高达战队”正式成立，后来更加上来自异空间，为解救故乡危机，来到新托比亚的战士“翼之骑士．零”及“炎之武者．爆热丸”，成为伙伴。开始围绕修仔及三位高达战士的历险之旅……

与令人畏惧的黑暗阿克西斯秘密战斗的是正义的战斗部队——高达force。“新托比亚”最新锐的战斗机器人“队长高达”，从被黑暗阿克西斯侵略的骑士高达的世界“拉库罗雅”、到来的羽翼的骑士“ZERO”、同样从被侵略的武者顽駄无的世界“天宫”、飞奔而来的“爆热丸”。接着是发动队长高达的soultrap的少年休多抵挡不断出现的敌人的三位最强高达。为了守护和平，战斗吧！force！