天正十年，织田信长为了消灭甲斐的武田，大举进兵。此时，一颗陨石坠落于上信国境内的鸟居山的山腰间，巨大的冲击形成了一个火山口。一个名叫猿飞佐助的婴儿被遗弃在此。长大成人后的佐助，得到上田的真田家的二子真田信繁（既日后的名将军真田幸村）的赏识，成为忍术界的名人，十分活跃。天下闻名的智将真田昌信（信繁的父亲）为了解决东西对决的局面，占领了上田城，在信繁和其不下的帮助下，只用了2000兵马，打败了拥有38000人马的德川军……