以星间战争为背景，描写了主人公基利可与菲娅娜之间的爱情。本作被称为REAL系机器人动画的巅峰之作。阿斯特拉基斯银河百年战争末期，美鲁基亚军士兵齐里古·丘比所转属的部队突然袭击了友军的秘密基地。不知情的齐里古在无意间看见了一名躺在特殊保存装置中的女性。但是齐里古却被同伴出卖，被美鲁基亚军拘捕。凭着自身的勇气和胆识，齐里古逃出了美鲁基亚军的监狱。之后漂泊在外的齐里古为了解开自己身世之谜，为了寻找出卖自己的幕后黑手和自己所爱的人展开了战斗……