神秘的巨型拱桥状物体“龙尾”突然出现在世界各地。为了调查其真相，KERORO小队在纽约、巴黎、悉尼、东京等地展开行动。不料，TAMAMA在巴黎失踪，为了找回同伴，KERORO一行来到了法国著名的世界遗产——圣米歇尔山。在那里，他们遇到了失去父母的神秘少女希雯。　　希雯拥有家族世代相传的神奇的《龙之书》，希雯则借用《龙之书》的力量把KERORO小队的成员一个接一个地变成了凶猛的巨龙。而她的目的竟然是复活史前存在的巨型龙—地球龙！而传说，一但地球龙重现于世，它将吸收尽地球上的能量，并飞走，使地球毁灭！　　为调解同伴变成巨龙获得了神力的KERORO欣喜若狂，这次终于能够完成侵略地球的使命了！事情真的会那么顺利么？