地狱人生活在地底的最深处，喜欢在黑暗，潮湿又严寒的环境里生存，不满地上人的光明与灿烂和平的生活。

原面目为地狱怪兽雷沙尔二世的地狱帝王希邦降临于地狱帝国，随即被地狱长老亚库玛斯，地狱司令长官巴拉巴等猛将拥护为最高统帅，野心勃勃的他，决定穷兵黩武的对地上界发起侵略和扩张，在希邦帝王的率领之下，他们目的就是让地上的世界变成黑暗世界。

于是，知道此 情形的光战队覆面人长官－姿三十郎，就在日本各地四处寻找五位战士，还因此成立了为速度与梦想而奔驰的 姿赛车队，并且在东京的某大楼设置指挥中心，他训练光战队唯一能战胜希邦帝国的方法就是提升他们超越人体极限的力量，也就是所谓光能量，让他们得以发挥，成为真正的光之战士。

地狱王子伊可姆的妹妹，即貌美如花的伊安公主，在地球上化名为美绪，爱上了蒙面光战队队长，即红战士尚武，被地狱怪兽拘捕，封闭在严寒冷酷的冰地狱中，从此尚武刻苦训练，联手黑，蓝，黄及粉红战士，英姿飒爽地与地狱帝国势力激烈奋战，尚武和伊安公主的爱情，犹如冰天雪地里的冰山雪莲，傲然挺立，绽然开放。

大结局里，尚武的爱情力量融化了冰地狱，救出伊安公主，击溃地狱势力，地上界恢复和平。一星陨落，黯淡不了群星璀璨的星空；一花凋零，荒芜不了五彩斑斓的春天。尚武执著地守护着爱情，披荆斩棘，彰显光战士之灵魂，给观众最大的精神激励。